Die heutige Stadt Liebenau besteht aus den ehemaligen Gemeinden Liebenau, Niedermeiser, Lamerden, Ostheim, Haueda, Zwergen, Ersen und Grimelsheim. Sie liegt im Westzipfel des Landkreises Kassel und gehört mit ca. 3260 Einwohnern zu den kleineren Großgemeinden des Kreises. Die Gemarkungsgröße von rund 5.000 ha und der Waldanteil von 1.100 ha können sich jedoch sehen lassen.
Gegründet wurde Liebenau auf einer Insel zwischen der Diemel und einem abgeleiteten Mühlgraben der später zugeschüttet wurde. Im Jahre 1293 wurde Liebenau erstmalig urkundlich erwähnt und gehörte damals dem Ritter vom Desenberg. In dieser Zeit fiel auch die Verleihung der Stadtrechte. Dabei erfolgte die Stadtgründung nicht etwa wegen einer besonders verkehrstüchtiger Lage des Ortes oder weil Landbewohner aus eigenem Schutzbedürfnis ihre zerstreuten Wohnungen bei der Burg enger zusammenschlossen. In Liebenau ließ viel mehr der Ritter Herrmann Spiegel vom Desenberg die Burg und die Stadt erbauen um seine Besitzungen zu schützen. 1323 kaufte Ritter Herbold von Pappenheim die Hälfte der Stadt. Die zweite Hälfte ging an den Bischof von Paderborn. 1465 wurde Liebenau im Laufe des Krieges zwischen dem mächtigen, emporstehenden Landgraf Ludwig II. von Hessen-Kassel und dem Bischof von Paderborn erobert und fast völlig zerstört. Im Friedensschluss 1478 erhielt er sie endgültig. Aus dieser Zeit stammt auch das Liebenauer Wappen.
Noch heute zeichnet sich Liebenau durch ihre idyllische Lage im Diemel- und Warmetal aus
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